| 型号 | 三爪A单指行程[mm] | 三爪A关闭/开启力[N] | 三爪A收缩行程[mm] | 三爪A收缩力[N] | 三爪B单指行程[mm] | 三爪B关闭/开启力[N] | 本体重量[kg] | 关闭/开启时间[s] | 重复定位精度[mm] | IP等级 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TORG-85A | 21 | 45/55 | 5 | 20 | 15 | -/125 | 1.40 | 0.10/0.12 | 0.02 | 40 |
| TORG-85A-XC3 | 3 | 45/55 | 5 | 20 | 3 | -/125 | 1.45 | 0.08/0.10 | 0.02 | 40 |
| TORG-130A-XC32 | 32 | 140/150 | 5 | 110 | 15 | -/190 | 3.60 | 0.14/0.16 | 0.02 | 40 |