型号	单指 行程[mm]	关闭/开启 力[N]	本体 重量[kg]	关闭/开启 时间[s]	允许 力矩Mr[Nm]	允许 力矩Mx/My[Nm]	允许 力Fa[N]	重复定位 精度[mm]	IP等级
TPHL-82A-60-1	60	890/890	5.8	0.30/0.30	410	410	7900	0.05	54
TPHL-82A-60-1-AS	60	890/890	6.5	0.30/0.30	410	410	7900	0.05	54
TPHL-82A-100-1	100	890/890	7.4	0.50/0.50	410	410	7900	0.05	54
TPHL-82A-100-1-AS	100	890/890	8.1	0.50/0.50	410	410	7900	0.05	54
TPHL-83A-63-1	62.5	1950/1950	15.1	0.35/0.35	1000	1000	17500	0.05	54
TPHL-83A-63-1-AS	62.5	1950/1950	16.1	0.35/0.35	1000	1000	17500	0.05	54
TPHL-83A-100-1	100	1950/1950	17.8	0.50/0.50	1000	1000	17500	0.05	54
TPHL-83A-100-1-AS	100	1950/1950	18.8	0.50/0.50	1000	1000	17500	0.05	54
TPHL-83A-125-1	125	1950/1950	19.8	0.65/0.65	1000	1000	17500	0.05	54
TPHL-83A-125-1-AS	125	1950/1950	20.8	0.65/0.65	1000	1000	17500	0.05	54
TPHL-83A-150-1	150	1950/1950	22	0.75/0.75	1000	1000	17500	0.05	54
TPHL-83A-150-1-AS	150	1950/1950	23	0.75/0.75	1000	1000	17500	0.05	54
TPHL-84A-80-1	80	3200/3200	34.2	0.90/0.90	1450	1450	23600	0.05	54
TPHL-84A-80-1-AS	80	3200/3200	36.2	0.90/0.90	1450	1450	23600	0.05	54
TPHL-84A-160-1	160	3200/3200	41	1.80/1.80	1450	1450	23600	0.05	54
TPHL-84A-160-1-AS	160	3200/3200	43	1.80/1.80	1450	1450	23600	0.05	54
TPHL-84A-220-1	220	3200/3200	47.5	2.50/2.50	1450	1450	23600	0.05	54
TPHL-84A-220-1-AS	220	3200/3200	50.5	2.50/2.50	1450	1450	23600	0.05	54